Ueshiba Morihei az Aikido kialakítását megelőzően több harcművészetet is gyakorolt, (Tenshinyo-ryu Jiujitsu-t, Kito-ryu, Yagyu-ryu, Aioi-ryu, Shinkage-ryu, Hozoin-ryu Sojitsu-t és a Kendo-t) de messzemenően a Daito-ryu tanulásával foglalkozott legtöbbet. Sokaku Takeda sensei bevezette Ueshibát az otome-wazá-ba, a Daito-ryu leggondosabban elzárt titkaiba. A ma ismert Aikido technikák döntő többsége hasonló formában fellelhető a Daito-ryu repertoárjában is.
A Daito-ryu-tól való eltávolodás az 1930-as évek elején következett be, köszönhető volt ez egyrészt annak, hogy a Kobukan Dojoval állandó dojo állt Ueshiba sensei rendelkezésére, ahol alkalma nyílt stílusát megalkotni, másrészt mély benyomást tett rá, hogy bensőséges távolságból látta Takeda sensei paranoijáját és boldogtalanságát, mivel Takeda Sensei sokszor ölt pusztakézzel, sok ellenséget szerzett, képtelen volt bízni bárkiben maga körül.
A Daito-ryutól, illetve Takeda Sokakutól való végleges eltávolodás 1937-ben következett be, az osakai Asahi Shinbun Dojo kapcsán, mivel ezt a dojot Hisa Takuma közremüködése folytán kimondottan Ueshiba Moriheinek építette az Asahi Shinbun (Japán egyik legolvasottabb napilapja), azonban Takeda sensei Ueshiba sensei szándéka ellenére átvette a dojo irányítását, ezzel a két ember viszonya megromlott.
Ueshiba sensei azonban mindegyik harcművészetben, amelynek mestere lett, egy szellemi űrt érzett.
A Daito-ryu technikái az ellenfél legyőzését, megsemmisítését célozták. Amikor O-Sensei megalkotta az Aikidot, a Daito-ryu technikáit a megvilágosodott szemével látta. Az Aikido nagysága abban rejlik, hogy nem az ellenfél megsemmisítésére törekszik. Az Aikido technikái hatékonyan uralhatják az agressziót, megadják a lehetőségét annak, hogy önmagunkon kívül a támadót is megóvjuk.
Bár az embereknek gyakran az a benyomásuk, hogy sok
Aikido technika a régi dzsiú-dzsucu technikák finomítása, az
Aikido ritmusa és tudatossága a kard, a lándzsa és a bot mozgásán alapul. Nincs éles határvonal az aikidoban a taidzsucu és a fegyveres gyakorlás között, mivel a filozófia, és annak mozgásban való megnyilvánulása a kettőben ugyan az. Az
Aikido a bennük található igazságok keveréke.
