Az Aikido egy jelentős filozófiai háttérrel rendelkező harcművészet, amelyet mély gondolatisága emel ki a japán harci művészetek nagy családjából.
Az Aikido elméletét tekintve elsődleges és legfontosabb forrás az Alapító tanításai, versei. Az Ueshiba tanítványok a mai vezető shihanok visszaemlékezéseiből tudjuk, hogy az Alapító edzéseken, illetve egyéb alkalmakkor hosszan beszélt tanítványainak az Aikido mélyebb jelentéséről, s felismeréseit a harci művészetek gondolatiságáról, küldetéséről az ún. „út verseiben” (doka) is megörökítette.
Másodlagos források a tanítványok interpretációi, szinte valamennyi nemzetközi ismertségű shihan írt már könyvet az Aikidoról, s többen közülük hosszasan foglalkoznak a művészet elméletével is. A tanítványok értelmezései azonban sokszor igen eltérőek, hiszen ők különböző időszakokban tanultak az Alapítótól, s a tőle hallottakat saját személyiségüknek megfelelően dolgozták fel és adják tovább.
Ezzel azonban a kép még nem teljes, hiszen az Alapító beszédei kapcsán joggal hívhatjuk fel a figyelmet az Ómoto (Nagy Eredet) nevű vallási irányzat tanaira, mely alapvetően meghatározta az Alapító világnézetét, így ezeket a vallásos szövegeket is az Aikido filozófiai hátteréhez sorolhatjuk.
Ezen túlmenően figyelembe véve azt, hogy az Aikido technikai gyökerei kétségkívül a Takeda Sokaku tanította Daito-ryu Aiki-jujutsuig nyúlnak vissza, az e művészethez kapcsolódó ismeretanyag is az Aikido elméleti hátterét gazdagítja.
Az Aikidohoz kapcsolódó elméleti anyag ily módon többé-kevésbé körülírható. Az eddigiekben érintett területek természetesen nem fednek le mindent, ami az Aikidoról elmondható. Az Aikido a régi japán harci művészetek egyik mai örököseként ezer szállal kapcsolódik azok filozófiájához, szinte minden ami, a budo eszmetörténetével összefüggésben elmondható, az Aikidora nézve éppúgy igaz. A japán budo klasszikus szövegei tehát méltán érdemelnek figyelmet a források és az Aikido gyakorlói körében is.
Végezetül az Aikido a keleti kultúra egyik sajátos megjelenési formájaként igen sok, egyéb területen működő szakember érdeklődését keltette már fel, ők az Aikido gyakorlataiban, azok mögötti filozófiában egy olyan mozgásművészetet láttak meg, amely segítségükre lehet saját munkájuk során. Így az Aikidohoz lazán, de jogosan kapcsolódnak ő írásaik is.
Egy dolgot azonban sohasem szabad elfelejtenünk: ha a dolog lényegét, a művészet alapját akarjuk megközelíteni, egyedül a szigorú, következetes gyakorlás az, ami a kezünkbe adhatja a kulcsot mindehhez. A szünet nélküli edzésen kívül nincs hatékony módszer az Aikido megértéséhez. Amint ezt mesterünk, Kobayashi sensei gyakran hangsúlyozza:
"Az Aikidoban a legfontosabb dolgokat
csak izzadva lehet meglátni."
